Passantenhaven Willemsoord is een in 2009 geopende moderne passantenhaven in Den Helder, onderdeel van het monumentale Willemsoordcomplex.
De haven is bereikbaar vanaf zee via de Zeedoksluis en het complex omvat onder meer musea, eet- en drinkgelegenheden, een kinderspeelparadijs en museale schepen.
